Wörtlich genommen stammt die ursprüngliche Bedeutung des „Escort-Service“ aus dem militärischen Bereich. Denn schon in der Antike erhielten beispielsweise hochrangige Offiziere Begleitschutz durch zwei oder mehrere Mietglieder der Armee. Dies diente seinerzeit primär dem Aspekt der Sicherheit, später hatte diese Variante der Eskorte allerdings einen eher dekorativen bzw. formellen Charakter. Mit dem Begleitservice wie man ihn heute kennt, hatte die Militär-Eskorte freilich nur sehr bedingt etwas gemein. Vielmehr wurde dahingegen der „Prototyp“ des eigentlichen Escort-Services schon bei den alten Griechen in der so genannten besseren Gesellschaft erwähnt. Insbesondere die Epoche um 1200 v. Chr. bis etwa 650 n. Chr. ist in diesem Zusammenhang zu nennen. Schon zur damaligen Zeit wurden Frauen reichlich dafür entlohnt, wenn sie einem Mann – auf welche Weise auch immer – Gesellschaft leisteten.

Die Form dieser Unterhaltung konnte durchaus sehr unterschiedlich und überaus facettenreich sein. Viele Männer schätzten es zum Beispiel, mit der „Dame ihrer Wahl“ lediglich politische oder auch gesellschaftliche Diskussionen zu führen. Aber auch wenn es um allgemeine Gesprächsthemen, Tanzvorführungen oder um die Erfüllung sexueller Wünsche ging, bezahlte man(n) gern reichlich für die Dienste der Gesellschafterinnen. Wissenswert ist, dass die Frauen, ähnlich wie die Call-Girls der heutigen „Escort-Ära“, klug, schön und auch in sozialer Hinsicht wohlsituiert waren. Demzufolge war es zumeist eher den Betuchteren vorbehalten, das Angebot der Frauen in Anspruch zu nehmen. Im Übrigen sind die Dienste von Hostessen, Escort-Ladys bzw. Call-Girls auch heute noch nicht für jedermann erschwinglich.

Sowohl bei den Griechen, als auch in asiatischen Ländern bzw. in Europa et cetera war es Usus, die so genannten Kurtisanen oder Mätressen für ihre Gesellschaft mit Geld oder anderen, materiellen Dingen zu entlohnen. Aufgrund der Tatsache, dass sie durch ihre „Tätigkeit“ regelmäßig in den „besseren Kreisen“ zugegen sein konnten, war es keineswegs ungewöhnlich, dass der Einfluss der Damen kontinuierlich wuchs. Schließlich waren sie es, die den Reichen und Mächtigen nahezu jeden Wunsch von den Augen ablasen und sie somit gegebenenfalls sogar in der Lage waren, sie zu beeinflussten. Weil die Nachfrage nach derartigen gesellschaftlichen Dienstleistungen nahezu in allen Ländern dieser Erde zu jeder Zeit gegeben war, konnten sich Escort-Services bis zum heutigen Tage erfolgreich etablieren.